Несмотря на то, что крав-мага основывается на техниках различных боевых искусств, тренировка строится несколько иначе.
Она, как правило, состоит из трех условных частей: разминка, основная часть (отработка различных техник самообороны) и заключительная часть — физические упражнения. На первый взгляд всё так же, как и в любой другой в том числе спортивной дисциплине, но основное отличие от каких-либо спортивных дисциплин кроется именно в основной части. Методика тренировки в крав-мага строится на моделировании различных ситуаций нападений.
Некоторые тренеры других стилей самообороны считают, что в крав-мага нет базы и структуры, но это далеко не так. За свою историю развития крав-мага как полноценной системы самообороны образовалось большое количество различных школ, руководители которых привносили в крав-мага своё видение преподавания и тренировочного процесса в целом. Но базу разработал еще в 1930-х годах Ими Лихтенфельд, который совершенствовал крав-мага вплоть до формирования целостной дисциплины.
В ответ на то, что крав-мага просто заимствует технику из других единоборств Ими отвечал: «Мы не берем из других боевых искусств, мы изучаем базовую технику каждого из них, чтобы научиться реагировать на любую непредвиденную атаку. Я преподаю бокс не для того, чтобы воспитать боксера, а для того, чтобы научить противостоять боксеру. Если я ударю кого-то кулаком, это можно назвать боксом? Нет. Кулаками били задолго до появления бокса, а ногами – до рождения каратэ. Я взял лучшие защиты, которые существуют в боевых искусствах, но эти защиты существовали задолго до того, как им придумали названия. Я использую самые естественные защитные реакции человека, улучшаю и усовершенствую их».
Остановимся немного подробнее на использовании естественных защитных реакций человека. Именно для их вызова и отработки соответствующей техники моделируются различные стрессовые ситуации. В крав-мага активно применяется любое обстоятельство, которое может помешать концентрации на нападающем (нападающих), например, приглушенный свет, громкая музыка, стробоскоп и т.д. Это позволяет наработать контроль противника и способность быстрого анализа ситуации.
Однако ни один инструктор крав-мага не сможет сделать из занимающегося «терминатора». Технику нужно применять с умом. В настоящее время многие школы крав-мага вводят отдельный курс по юридической сфере в части превышения мер необходимой обороны. И действительно, секундное чрезмерное превышение таких мер может повлечь за собой различные административные и уголовные санкции.